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  • 立得空间“铁木牛”无人驾驶平衡重叉车基于多线激光雷达、rtk、惯导等多传感器融合的定位导航系统，能够提供无人化货物叉取、多机调度、物流自动化的整体pg麻将胡了模拟器链接的解决方案，实现在复杂场景中对托盘、货物、产线等进行识别与定位，进而进行精准的叉取搬运业务。
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    • “铁木牛”无人驾驶平衡重叉车可对托盘、货物、产线等进行识别与定位调整，自主控制完成找货、叉货、运货、放货、堆货等业务动作。
    • 能够自主感知物流运输场景中的人、车、物等响车辆运行安全的障碍物，并可以及时停车或在可通行区域允许的条件下进行换道避让行驶。
    • 采用激光雷达、rtk、惯导等多传感器融合方式，实现定位与导航功能。
    • 无人叉车支持地面单层货物叉取搬运以及产线上货物的叉取搬运。
    • 叉车能够对空托盘进行一定数量的精准堆叠。
    • 叉车能够通过二次定位传感器数据自动调整叉齿的角度与方位等状态，达到能够对准托盘的车辆状态。
    • 叉齿能在叉取托盘的时候对叉齿前伸路径上的障碍物进行避障处理。
    • 具备货物叉取业务过程中，叉齿插入托盘的到位检测功能。
    • 叉车能根据对仓库货位空满托盘状态识别，自主分配装卸位置。
    • 01
      360°安全防护
      多台多线雷达 360 度全向覆盖；前线碰撞传感器；声光辅助预警直观可靠。
    • 02
      多机调度
      支持多台牵引车或物流机器人同时进行调度；支持多平台（平板、pc、车载终端）的人机交互。
    • 03
      高精度定位
      能够在室内外等复杂变化场景中保持同类型无人牵引车较高的重复定位精度。
    • 04
      领先的自动驾驶算法
      领先的封闭场景 l4 级别自动驾驶能力；可实现自主路径规划与多级感知避障功能；80% 变化率动态场景下稳定运行能力。
    尺寸
    3300*1300*2650mm
    最大载荷能力
    2吨
    定位导航精度
    多源融合导航（3dslam rtk imu 视觉）
    行驶速度
    空载7km/h，满载4km/h
    最大爬坡度
    空载15%，满载13%
    最大起升高度
    3300mm
    防护等级
    ip65
    驾驶方式
    座驾式
    急停开关
    2个
    警示灯
    1个

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