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  • “铁木牛”无人牵引车采用激光、视觉、卫惯等多传感器融合slam技术，使用拖挂运输设备，自主完成货物的转运，覆盖室内室外不同作业环境，全面提升了厂区内部物流的运力与效率。
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    • “铁木牛”无人运输车是集多线激光、视觉相机、rtk、惯性导航设备、超声波、毫米波雷达为一体，配合多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法、高可靠的控制算法结合，实现全天候，全功能的无人驾驶。
    • 机器人自主完成两点或多点之间的重载货物运输功能
    • 可通过手机app异地实时监控运输机器人当前作业状态
    • 无需人工参与，可实现货物自动脱挂勾功能
    • 现场操作人员可根据作业节拍自主控制上下货停靠时间
    • 01
      适应复杂动态室内外环境
      上下坡、室内外环境、速度快，与人车混流
    • 02
      多线激光雷达扫描，自然环境感知
      不需要定位基建设施，不依赖卫星导航、高效构建高精度地图，升级简单
    • 03
      3d-slam算法
      定位精度达到厘米级，抗干扰能力强
    • 04
      快速建图
      三维实景影像点云地图，实现ar导航
    应用价值
    汽车制造基地内的总装物流、发动机物流、冲压物流、车身物流等场景。在入厂物流中，零部件种类多所带来的包装形式、包装尺寸无法统一，少批量、多批次的上线模式，共同加大了配送物流的难度。使用无人驾驶的牵引车，可以尽量减少对原有配送模式的颠覆，以更贴近传统的方式进行智能化升级，同时降低了工厂对于工装器具的改造成本，最终实现与传统人工物流的完美共存、协同。
    应用价值
    无人牵引车实现了场内无人驾驶，代替人工完成重载货物的运输工作。完成厂区园区装卸、运输、配送、仓储等自动化改造，库房与车间、车间与车间的货物转运。通过精准的任务调度、路线规划、远程监控、云端调度，完成园区无人化作业，让物流运输更安全、更高效和成本更低，提升园区运营效率。
    应用价值
    在机场进行无人物流作业，运输行李和货物，完成从航站台代运区、机场码头到停机坪的往返作业，无人化运行降低了机场安全事故发生率，极大提升了机场运输效率。
    尺寸
    3150*1440*2100mm（mm）
    最大运输能力
    40吨（牵引）
    定位导航精度
    多源融合导航（3dslam rtk imu 视觉）
    行驶速度
    空载26km/h，满载16km/h
    最大爬坡度
    30%（坡度）
    续航里程
    200km（空载）
    防护等级
    ip65
    驾驶方式
    座驾式
    急停开关
    2个
    警示灯
    1个

    基本性能
    尺寸
    2500*1500*2216（mm）
    最大运输能力
    6吨（牵引）
    导航方式
    多源融合导航（3dslam rtk imu）
    充电时间  ≤2小时
    定点停靠精度
    ≤3cm
    续航时间
    8小时（可定制）
    充电方式
    自动/手动
    运动性能
    行驶速度
    空载10km/h，满载5km/h
    越障高度
    50mm
    最大爬坡（满载/空载）
    5%/8%
    换电
    支持
    安全防护
    盲区检测与障碍物感知

    √

    碰撞检测

    √

    急停按钮

    √

    防护等级
    ip65
    适用场景
    室内外牵引运输


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